一种基于通信基站波束扫描的无人机定位方法

本发明公开了一种基于通信基站波束扫描的方式实现对无人机目标定位的方法。本发明针对无人机“黑飞”对公共安全、隐私保护、航空和关键基础设施带来的安全问题和挑战，通过在通信基站上部署系统，采用波束扫描的方法，实现无人机的定位。第一阶段中基站在观测区域周期性地进行波束扫描，通过回波数据处理实现无人机的粗定位；第二阶段基于第一阶段粗定位的结果并结合运动模型，利用优化和滤波的方法，获取完整的运动轨迹，实现无人机的二维定位。本发明具有通信感知一体化，硬件系统部署成本较低，算法复杂度低的优势。