非线性模型预测的无人机控制方法、系统、设备及介质

本公开涉及了一种非线性模型预测的无人机控制方法、系统、设备及介质。该非线性模型预测的无人机控制方法通过将目标飞行轨迹和当前飞行状态输入到非线性模型预测算法中，利用非线性模型预测算法输出的飞行控制参数控制无人机按照目标飞行轨迹飞行，确保无人机在运输电网救援物资时的有效、稳定地跟踪预定轨迹，以确保无人机可以在复杂的环境中实时抢修作业，提供无人机在复杂的环境中救援电网的安全性和可靠性。