一种非甲烷总烃自动采样器

本发明涉及空气污染监测与智能控制技术领域，提供了一种非甲烷总烃自动采样器。现有非甲烷总烃采样设备存在采样效率低、环境适应性差及数据分析能力不足的问题，难以满足复杂环境下的采样需求。本发明通过模块化硬件设计，包括采样装置、超声波清洗装置、机械手装置、传感器组件和智能控制单元，控制层采用逆运动学算法、模糊逻辑控制和基于A*算法的路径规划技术，对机械臂的运动、堵塞物的压力调整以及采样路径进行动态优化。系统集成传感器组件进行环境数据采集，并通过卡尔曼滤波器进行数据处理，显著提升采样的稳定性和准确性。本发明能够实现非甲烷总烃的高效自动化采样，广泛适用于大气污染监测领域。