用于气液执行机构的压力自适应控制方法及系统

本申请涉及工程技术领域，提供用于气液执行机构的压力自适应控制方法及系统。所述方法包括：部署驱动控制模组；主控制单元通过PID控制算法进行压力控制；从属控制单元实时监测主控制单元、驱动模块及气液执行机构，获取实时控制参数、驱动模块数据、执行机构动作状态；进行驱动控制模组的控制性能评估，获得控制性能评估结果；采集实时压力控制数据，结合评估结果进行控制状态分析，获得控制状态分析结果；根据控制状态分析结果，进行压力自适应控制。本申请通过控制性能评估和控制状态分析，解决由于气液执行机构的系统复杂性，导致协调控制精准度低、可靠性低的技术问题，提高气液执行机构压力控制的自适应性、可靠性和容错能力。