一种船舶运动下三维波面实时重构方法

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一种船舶运动下三维波面实时重构方法
申请号:CN202411892416
申请日期:2024-12-20
公开号:CN120014423A
公开日期:2025-05-16
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种船舶运动下三维波面实时重构方法,包括以下步骤:获取船载波浪图像、虚拟波浪图像;基于无监督的生成对抗网络来实现船载波浪图像低亮度或高亮度条件下的增强;基于增强后的图像以及虚拟波浪图像,进行船舶操纵运动下的波浪特征识别和参数提取;基于波浪验证数据以及波浪识别后和提取的参数,进行波浪三维波面实时重构。该方法通过集成先进的图像处理和人工智能算法,能够实时对船舶在高海况下操纵运动时采集的波面图像进行波浪特征识别和参数提取,进而实现船舶近、远场波面三维重构。
技术关键词
实时重构方法 图像 生成对抗网络 船舶运动状态 Harris角点检测算法 无监督 集合卡尔曼滤波 波浪特征参数 坐标系 三维模型 人工智能算法 波浪参数 重构装置 船首 双目相机
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