一种小行星多阶段地物识别与表面特征解析方法

本发明提供一种小行星多阶段地物识别与表面特征解析方法，包括：通过自然语言提示，对小行星远距离图像预测小行星、陨石坑和人工标志物的检测框；针对预测结果，采用层次过滤优化方法，进行多目标精准检测；针对过滤的结果，融合检测框提示的分割方法和自动掩码生成的分割方法，绘制远距离感知语义地图以识别感兴趣区域；针对识别的感兴趣区域，基于采样优先的分类策略，在该区域的详查段图像中快速标记沙地图像；针对标记的沙地图像，通过颗粒度分析识别可采样风化层，支持全局可采性地图的构建。本发明涵盖从远距离感知到详查段精细分析的完整技术链，提升小行星探测任务中的地物智能识别与分析能力。