一种市政排水管道清理装置及方法

本申请提供一种市政排水管道清理装置及方法，该装置包括：包括移动式喷射清理装置和图像采集分析系统，移动式喷射清理装置用于对管道进行清理，图像采集分析系统设置在所述移动式喷射清理装置的头部，用于在清理管道的同时采集管道内图像数据，并分析生成管道内部的三维模型，以实现对管道内部缺陷的可视化检查。本发明通过移动式喷射清理装置和图像采集分析系统来解决该问题，移动式喷射清理装置利用行走机构、高压水泵和喷头组件在清理管道的同时，其头部的图像采集分析系统进行同步数据采集，图像采集单元采集图像后，经图像处理单元进行图像预处理，再通过三维建模单元运用计算机视觉技术重构管道内部三维模型，实现了在清理过程中同步完成管道内部状态的高精度检测与评估。