摘要
本发明涉及一种基于实时温度和图像反馈的数据的消融监控系统,包括温度采集装置,实时采集肿瘤内部消融过程第一温度变化信息;消融装置,被配置为提供消融肿瘤所需的能量,并配有肿瘤表面图像的颜色和温度对应关系的模型,简称为第一关系模型;图像采集装置,实时采集肿瘤表面消融过程图像信息,简称为第一图像;温度识别装置,用于将所述第一图像每个像素的颜色和所述第一关系模型进行匹配,以获得所述第二温度变化信息;三维模型仿真装置,建立肿瘤三维模型;并将第一温度变化信息和第二温度变化信息实时显示在所述三维模型上。本发明通过监控消融过程中肿瘤内部的温度变化和表面的温度变化,精准控制肿瘤消融边界,防止过渡消融。
技术关键词
温度变化信息
弹性外套
三维模型
温度采集装置
图像采集装置
温度识别装置
肿瘤
拍摄元件
测温元件
监控方法
消融装置
仿真装置
针杆
自然腔道
数据
关系
颜色
消融针
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