摘要
本发明提供一种对于液压机构油位的监控方法,包括,通过预设的图像采集装置采集多个光谱下的液压机构油位的图像信息;将不同光谱的图像进行融合得到当前液面的融合图像;将当前液面的融合图像输入预训练的图像识别模型对融合图像进行液位识别,根据识别结果中包含的液位数量确定对应的最终液位,并通过最终液位确定对应的风险等级。本发明实现对液压机构油位的准确监控,有效在液压油的颜色和背景相近,或者油位标识不明显的情况下,使得油位的判断准确。
技术关键词
液位
液压机构
图像采集装置
图像识别模型
生成融合图像
风险
监控方法
神经网络模型
分辨率
多光谱相机
矩阵
图像金字塔
色彩值
液压油
重构
视角
像素
样本
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机器人主体
地下车库
液压装置
分离式结构
摄像头保护装置
矢量图
通道监测方法
红外感应模块
轻量化卷积神经网络
无线网络信号强度
扩展卡尔曼滤波算法
视觉
定位标签
巡检机器人定位
状态转移模型
异常监控方法
冶金工业自动化控制
变量
结晶器液位
局部突变特征
智能训练设备
电阻应变片
穿戴背心
穿戴式
声音播放模块