一种地下车库移车机器人

本实用新型公开了一种地下车库移车机器人，涉及移车机器人技术领域，包括机器人主体，机器人主体为分离式结构，分离式结构的中间采用第一液压装置进行连接；机器人主体的下方设有移动机构，移动机构包括多个履带，每个履带均由多个电机驱动；机器人主体上安装有第二液压装置和定位装置，定位装置包括识别装置和定位杆，定位杆可以进行伸缩和翻转运动；第二液压装置在所述机器人主体上安装有多个，多个第二液压装置通过水平装置相互联动，第二液压装置的顶部设有升降平台。本实用新型能够在爬坡时适应坡度的变化，移动机构采用多电机控制的履带式，增加机器人的爬坡能力的同时提高了灵活性和控制精度，能够适应地下车库的复杂环境且安全高效。