摘要
本发明公开了一种带有灭火排爆应急装置的机器人,涉及灭火机器人技术领域。该带有灭火排爆应急装置的机器人,包括机器人本体,所述机器人本体的顶部装配有灭火排爆装置,所述机器人本体的侧面装配有行走轮;所述机器人本体的底部设置有减速组件,所述减速组件包括动力杆,所述动力杆的侧面固定连接有储物仓和气压仓。该带有灭火排爆应急装置的机器人,当机器人本体处于移动速度过快的情况下,即可使得行走轮快速转动,带动动力杆快速转动,配合储物仓、气压仓、重力柱、弹性气囊、弧形板、受力、扭簧杆和传动板,使得橡胶板一向底部转动,提高坡面与机器人本体之间的摩擦力,降低移动速度,降低定位不准确的可能性。
技术关键词
灭火排爆应急装置
机器人本体
液压装置
储物仓
排爆装置
灭火机器人技术
动力齿轮
齿杆
行走轮
受力
警报器
重力柱
弧形板
传动板
橡胶板
气压
气囊
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