一种工作面巡检机器人的摄像头除尘装置

本发明公开一种工作面巡检机器人的摄像头除尘装置，属于工作面巡检机器人领域，包括：驱动同步带、除尘驱动组件、除尘刮条组件、环形钢化玻璃总成、摄像头和摄像头安装底座，除尘驱动组件通过锁紧螺丝和第一固定螺丝安装固定在机器人本体外壳内部，除尘刮条组件通过第二固定螺丝固定在机器人本体外壳表面，驱动同步带套设在除尘驱动组件和环形钢化玻璃总成，摄像头安装固定在摄像头固定支架上，环形钢化玻璃置于摄像头外表面并能够绕中心轴360°旋转，摄像头安装底座通过第三固定螺丝安装在机器人本体外壳内部中间隔板上；除尘驱动组件通过驱动同步带驱动环形钢化玻璃旋转，固定的除尘刮条组件对环形钢化玻璃外表面附着的沉粉和煤泥进行清除。