巡检机器人

本申请提供了一种巡检机器人，包括机器人本体、机械臂以及活动镜头，机器人本体上具有多个位于不同方位的接口结构，以便于机械臂在不同方位与机器人本体实现对接。机械臂包括设于其端部的接头结构，机械臂任意一端的接头结构均可与各接口结构中的任意一个对接，从而实现接头结构与就近的接口结构对接，提高机械臂与机器人本体的对接灵活性。当接头结构与接口结构对接时，机械臂与机器人本体形成机械连接和信号连接；活动镜头上同样也配备有接口结构，以便于与机械臂上的接头结构对接；当接口结构与机械臂上的接头结构对接时，机械臂与活动镜头形成机械连接和信号连接，在机械臂的带动下，活动镜头能够避开障碍物，伸入至被遮挡区域进行观察。