一种防撞清洁机器人

本实用新型提供一种防撞清洁机器人，包括机器人本体、防撞壳体、弹性缓冲件和碰撞传感器；防撞壳体至少覆盖机器人本体的部分外壁，防撞壳体与机器人本体之间存在缓冲间隙；弹性缓冲件连接防撞壳体与机器人本体中的至少一方，用于在缓冲间隙被压缩时减缓防撞壳体对机器人本体的冲击；碰撞传感器设置在机器人本体上，用于在缓冲间隙被压缩至预设程度时向机器人本体发送控制信号；防撞壳体具有防脱部，防脱部用于在防撞壳体远离机器人本体至预设位置时与机器人本体卡接，以限制防撞壳体与机器人本体相脱离。本实用新型能够通过弹性缓冲件减缓防撞壳体对机器人本体的冲击，并且能够在碰撞发生后控制机器人本体停下，装置整体具有良好的防撞能力。