扫地机器人的避障方法、扫地机器人及存储介质

本申请涉及人工智能技术领域，公开了一种扫地机器人的避障方法、扫地机器人及存储介质，该方法包括：获取目标清扫区域的电子地图；在清扫过程中，通过碰撞传感器，获取碰撞点的坐标，并在电子地图中标记碰撞点；根据碰撞点的坐标，确定碰撞坐标曲线；根据碰撞坐标曲线，在电子地图中生成虚拟墙，使得扫地机器人在下一次清扫的过程中，根据虚拟墙绕开障碍物。本申请通过碰撞传感器确定碰撞点的坐标，根据碰撞点的坐标，确定碰撞坐标曲线，进而在电子地图中生成虚拟墙，使得扫地机器人在清扫的过程中，根据虚拟墙绕开障碍物进行清扫，提高扫地机器人沿边避障的稳定性，同时降低了扫地机器人的成本。