分体式飞行器的对接方法、设备和分体式飞行器

本申请公开了一种分体式飞行器的对接方法、设备和分体式飞行器，其中该方法包括：响应于飞行器模块和底盘模块针对座舱模块的对接指令，获得底盘模块在对接过程中的每一对接时刻的在前时刻的位置信息；基于每一对接时刻的在前时刻的位置信息和预测模型，得到底盘模块在每一对接时刻的运动状态信息；利用激光雷达获得每一对接时刻的一个或多个反光板相对于底盘模块的待定位置信息；基于每一对接时刻的第一位置信息以及一个或多个反光板的待定位置信息，预测底盘模块在每一对接时刻的第二位置信息；基于每一对接时刻的第二位置信息以及对接位置信息，生成每一对接时刻的移动轨迹，底盘模块按照移动轨迹进行移动。