基于多无人机的网络通信任务规划方法、装置、设备和介质

本申请涉及一种基于多无人机的网络通信任务规划方法、装置、设备和介质，通过在待恢复联通区域中找到一组使得联通面积最大的联通器节点设置位置，并将该组位置作为多无人机投放任务的目标位置，以各无人机的总飞行路径最短为目标，将各架无人机的初始位置作为聚类中心对多无人机投放任务进行聚类，得到对应每一架无人机的投放任务集合，再针对每一个投放任务集合，采用优化后的海洋捕食者算法对各架无人机完成对应投放任务集合中所有投放任务的路径进行规划，得到各架无人机的网络通信任务规划。采用本方法可有效并快速的恢复待恢复联通区域中大部分区域的通信。