具有未知干扰的时滞工业过程非策略输出反馈最优跟踪控制方法

具有未知干扰的时滞工业过程非策略输出反馈最优跟踪控制方法，属于工业过程先进控制领域，该方法能够克服以往的时滞过程控制方法过度依赖系统模型的问题，具体的步骤如下：步骤一：描述了具有干扰的时滞空间表达形式，引入状态增量和输出误差建立新的增广模型；步骤二：引入时滞性能指标，设计控制策略；步骤三：提出了时滞条件下具有容错性能的Q学习算法，通过不断学习求解最优控制增益；该方法可在系统精确模型未知的情况下，通过不断学习找到最优的控制器增益矩阵，且在系统存在状态时滞和未知干扰的情况下，系统输出轨迹能够很好的追踪到期望值并实现良好的控制效果。