基于多模态数据融合的泵站容错控制方法及相关设备

本发明提供一种基于多模态数据融合的泵站容错控制方法及相关设备，通过获取乳化液泵的多模态状态感知信息，状态感知信息包括通过乳化液泵关键部位处安装的振动传感器获取关键部件振动信号，通过油温、油压和油位传感器获取油温、油压和油位感知信息，通过转速传感器获取曲轴转速和相位感知信息，以及使用摄像仪采集的乳化液泵运行环境监控视频流；对乳化液泵的多模态状态感知信息进行多重融合，输出切换控制策略；根据切换控制策略控制故障运行泵停止和备用泵启动，满足对乳化液泵早期故障的预警需求，将乳化液泵的多模态状态感知信息进行多重融合，可以在故障发生时及时控制故障运行泵停机和备用泵启动，实现乳化液泵智能控制。