摘要
本申请公开了一种业务大厅内路径规划方法、装置及电子设备。涉及元宇宙领域,该方法包括:识别虚拟空间中业务大厅内的特征点和障碍物;获取特征点和障碍物分别对应的位置信息;基于位置信息,构建地图模型;基于地图模型,以位置信息作为节点,构建网络拓扑结构;根据地图模型和网络拓扑结构,确定目标对象从起始位置到目标位置的目标路径规划结果;基于目标路径规划结果,控制目标对象运动。通过本申请,解决了相关技术中对虚拟空间中业务大厅进行路径规划的效率较低且实时性差的问题。
技术关键词
构建网络拓扑结构
构建地图模型
障碍物
路径规划方法
实时位置
对象
可读存储介质
路径规划装置
电子设备
公共设施
节点
动态
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