双目视觉惯性导航辅助的管道缺陷自动识别与报告生成系统

本发明涉及管道缺陷自动识别与报告生成系统技术领域，且公开了双目视觉惯性导航辅助的管道缺陷自动识别与报告生成系统，其系统组成包括：高动态范围双目摄像头模块，用于在极端光照条件下采集管道内部的高对比度立体图像；增强型惯性测量单元，结合磁力计和气压计，用于提供更精确的管道内移动设备的位置和姿态信息。该双目视觉惯性导航辅助的管道缺陷自动识别与报告生成系统，通过集成高动态范围双目摄像头模块和增强型惯性测量单元，能够在极端光照条件下获取高质量的管道内部图像，并结合精确的位置和姿态信息，提高了缺陷检测的准确性和可靠性，自适应缺陷检测算法模块利用卷积神经网络和循环神经网络的混合架构。