基于积污特性评估的光伏板清扫路径规划方法与系统

本发明公开了基于积污特性评估的光伏板清扫路径规划方法与系统，本发明涉及光伏板清洗技术领域，解决了未基于对应光伏板整体表面的灰度表现，来综合锁定对应灰尘区域的具体位置，并基于灰尘区域的具体特征，进行路线的规划以及射速的确定的问题，本发明通过对光伏板表面进行图像确认，锁定对应光伏板关联的标准图像，再将标准图像与预设图像进行核对，确定对应的待清洗区，基于待清洗区的整体轮廓特征，确认对应待清洗区所关联的特征圆圈，再对特征圆圈进行直径均分排布，在实际处理过程中，将均分排布的相关直径进行特征直径的确认，从而锁定对应的清洗路线，采用此种清洗路线的确定方式，可有效的对光伏板表面进行清洗，且清洗效果更为全面。