摘要
本发明公开了一种管屏焊接装置及焊接方法,管屏焊接装置包括夹持机构、定位机构、焊接机构、检测机构、预警机构和控制机构;夹持机构适于对待焊接件进行固定;定位机构适于在焊接过程中对待焊接件进行限位和支撑;控制机构适于控制焊接机构焊接待焊接件的接缝,并控制夹持机构进口端冷却媒质的流量,以使夹持机构出口端冷却媒质的温度小于阈值;控制机构还适于在焊接过程中,在夹持机构内冷却媒质的流量不变,且根据钢管内的压强变化确定钢管出现泄漏时,控制焊接机构停止运转并控制预警机构进行预警。本发明对待焊接件有效固定,防止管屏出现扭曲、弯曲的情况;在焊接期间对待焊接件冷却并对待焊接件的钢管进行有效测漏,提高管屏的品质。
技术关键词
焊接机构
定位主体
焊接装置
焊接件
媒质
夹持机构
预警机构
钢管
冷却管
焊机机器人
通道
驱动模组
扁钢
检测机构
焊接方法
接头
压强
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