手术机器人定位装置位置识别方法、电子设备及存储介质

本申请涉及一种手术机器人定位装置位置识别方法、电子设备及存储介质。其中，识别方法包括：根据末端工具的尺寸获取末端工具相对于机械臂末端的第一位姿。通过计算单元获取机械臂末端相对基座的第二位姿。根据第一位姿与第二位姿获取末端工具相对基座的第三位姿。识别定位装置并获取定位装置的位姿信息。根据定位装置的位姿信息获取第四位姿。根据第三位姿，获取沿末端工具的延伸方向的第一方向。根据第四位姿，获取末端工具朝向定位装置延伸的第二方向。获取第一方向与第二方向投影的夹角为评判夹角，并根据评判夹角的大小确定定位装置相对于末端工具的位置。根据本申请实施例，可以避免操作失误，同时提升手术效率。