无人群体博弈对抗策略生成方法及装置

本申请提供一种无人群体博弈对抗策略生成方法及装置，该方法包括：基于无人机的位置信息和姿态信息建立无人机的动力学模型；其中，无人机包括己方无人机和敌方无人机，姿态信息包括无人机的欧拉角；基于动力学模型并去除无人机的位置和姿态控制耦合产生的干扰项后，建立己方无人机和敌方无人机的增广系统方程；基于增广系统方程，建立其对应的博弈性能函数；基于博弈性能函数，建立增广系统方程对应的贝尔曼方程；利用最小二乘法迭代求解贝尔曼方程，得到己方无人机和敌方无人机的虚拟控制输入；基于己方无人机和敌方无人机的虚拟控制输入控制己方无人机追击敌方无人机。本申请设计了一种无模型微分博弈算法，将该算法应用于与环境和其他无人机进行迭代交互，以获得最优追击策略。