一种精密三维摄影测量与自动定位姿态控制系统

本发明属于三维摄影测量领域，提供了一种精密三维摄影测量与自动定位姿态控制系统，包括精密三维摄影模块，用于拍摄目标物体的多视角图像；图像预处理模块，用于对精密三维摄影模块拍摄的多视角图像进行去噪和增强处理；特征点提取模块，用于在预处理后的图像中自动检测并提取特征点；三维重建模块，根据特征点，利用立体视觉算法进行三维重建；本发明通过整合精密三维摄影模块、图像预处理模块、特征点提取模块、三维重建模块、姿态估计模块等多个模块，实现对目标物体的精密三维摄影测量和自动定位，在图像预处理阶段采用了灰度化处理和直方图均衡化等步骤，以提高图像质量。