一种多余度飞控作动系统及多余度飞控作动控制方法

本发明提供一种多余度飞控作动系统及多余度飞控作动控制方法，属于飞行控制系统技术领域，该系统中LVDT位移解调模块将作动器输出的LVDT交流反馈信号转换为与作动器输出位移成比例关系的第一直流电信号；LVDT和值解调模块对作动器输出的LVDT交流反馈信号转换为固定直流电信号；电信号经过A/D模块被转换为能供FPGA模块处理的本伺服通道LVDT数字信号，FPGA模块对本伺服通道LVDT数字信号以及来自外部多伺服通道相同类型的LVDT数字信号处理后输出表决后的LVDT数字信号，D/A模块将信号转换为表决后的LVDT模拟信号，减法器对模拟信号和来自FCC的伺服指令进行作差后输出相应的电压信号，U/I电流驱动模块将电压信号转换为驱动作动器工作所需的电流信号。本发明通过FPGA实现多余信号的表决处理和通道故障逻辑，位置伺服控制的其他环节通过模拟电路实现，保留模拟电路的高可靠和高响应特点，降低采用纯模拟电路实现多余度伺服控制所带来的控制硬件复杂的弊端。