一种基于无人机的船舱装配智能检测方法及系统

本发明提供了一种基于无人机的船舱装配智能检测方法及系统，包括：通过无人机全面采集船舱内表面点云，形成原始点云数据集；从船舱的设计文件中提取所有理论结构件模并转换为理论点云模型；对原始点云数据集预处理后，点云拼接与建图得到实测点云模型；对实测点云模型与理论点云模型进行多尺度配准，在空间上完成精准对齐；对精准对齐后的实测点云模型与理论点云模型进行多级差异计算，形成装配检测结果。本发明能够在检测过程中有效降低成本和安全风险，同时提高检测精度与可靠性。