基于多模态大模型的无人机工业智能代理系统及构建方法

本发明公开了基于多模态大模型的无人机工业智能代理系统及构建方法，包括执行多任务的无人机、通用的系统框架、以多模态大模型为代理的主程序、移动端软件；无人机的硬件包括机载电脑、飞行控制模块、无人机旋翼及电机、视觉摄像头、语音输出模块、电源模块；系统框架包括边缘部分的无人机、任务对象、人员、移动端软件，以及云端部分的云服务器和监控中心；以多模态大模型为代理的主程序搭载于机载电脑，通过与多模态大模型和无人机其他硬件的交互来实现多种场景下的任务；移动端软件的职能包括通信中枢、数据可视化、预设任务场景设计、任务部署、云同步、手动接管等；执行多任务的无人机的控制方法采用位置环和姿态环双闭环控制方案。