一种一体化低空支撑站自动化焊接设备

本发明属于焊接设备技术领域，具体的说是一种一体化低空支撑站自动化焊接设备，包括一对半圆环和机械臂，一对所述半圆环的顶面设置有支撑板，所述支撑板通过螺栓对半圆环进行组装，所述半圆环的内壁设置有一对连接杆，所述连接杆远离半圆环的一侧固定连接有安装板；通过借助支撑板和螺栓将半圆环组装到一起，这时滚轮会抵在灯杆上，然后借助第一电机驱动滚轮转动，使得半圆环在灯杆上进行爬升，灯杆上通常都会有支臂，支臂用于安装路灯，半圆环移动到支臂上，停止上升，然后借助机械臂上的多臂节配合来驱动焊接头的移动，使得焊接头将支撑站焊接到灯杆顶端，从而自动化完成对支撑站的焊接工作。