一种基于种植图案坐标规划的播种控制方法

本发明提出一种基于种植图案坐标规划的播种控制方法，在北斗导航电子地图中划定待作业农田的边界，在待作业农田中画出计划种植的图案，生成图案坐标，制定播种计划；设定导航定位系统、控制系统的信息采集和输出频率；生成播种机待作业路径坐标，利用数学模型获取播种机行进时单体的位置坐标，进行图案坐标筛选，判定种子品类选择并控制相应的排种电机进行种植。本发明的方法能够实现高效的花样式作物种植，能够实现多种作物在不同图案区域的准确播种，保证播种的精细化和智能化。