机器人的充电控制方法、装置、电子设备及存储介质

本发明提供一种机器人的充电控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人技术领域，该机器人设置太阳能模块和惯性导航模块，该方法包括：根据太阳能模块的充电供电电流设定光照强度等级；根据时区信息和时间信息设定时间等级；控制机器人进行弓形移动，通过惯性导航模块建立充电网格地图；若机器人触发充电条件，则根据光照强度等级、时间等级和充电网格地图确定最佳充电位置；根据最佳充电位置生成导航路径，控制机器人移动至最佳充电位置以完成充电。本发明可以避免机器人在整体光照条件不佳的情况下浪费电池能量，显著提高机器人的续航能力，减少人为干预，并高效地寻找光照强的地方进行充电。