一种无人驾驶汽车的安全控制方法、设备及介质

本发明公开了一种无人驾驶汽车的安全控制方法、设备及介质，涉及无人驾驶领域，解决了无法精确识别无人驾驶汽车违规情况的问题，方法包括：采集无人驾驶汽车的检测自车数据和检测环境数据；结合检测自车数据和检测环境数据判断无人驾驶汽车在静止时刻的违规情况；结合检测自车数据和检测环境数据判断无人驾驶汽车在运动时刻的违规情况；将无人驾驶车辆在测量时间内的违规行驶和正常行驶导入至Seq2Seq模型中进行训练，得到无人驾驶车辆对应的违规检测模型；将无人驾驶车辆的实时驾驶数据导入违规检测模型中，若识别得到无人驾驶车辆为违规行驶，则执行限制操作，本发明准确识别无人驾驶汽车违规情况，进而实现对无人驾驶汽车的安全控制。