挖掘机运动轨迹控制方法、装置及系统

本发明公开了一种挖掘机运动轨迹控制方法、装置及系统，所述挖掘机运动轨迹控制方法包括基于获取到的卫星差分数据对获取到的挖掘机经纬度坐标进行修正，并将修正后的挖掘机经纬度坐标转换成欧式坐标，获得挖掘机的实时位置坐标；基于所述挖掘机的实时位置坐标和预设的挖掘机目标点坐标，生成挖掘机的行走轨迹；当挖掘机运动至预设的挖掘机目标点坐标后，基于获取到的挖掘机各执行部件的数据，计算出铲斗末端的当前位置坐标；基于铲斗末端的当前位置坐标和预设的铲斗末端的目标位置坐标，生成挖掘机中各执行部件的运动轨迹。本发明能够提高定位精度，显著提升挖掘机的操作精度和效率，提高施工现场的安全性。