一种角度标定示踪器

本申请公开了一种角度标定示踪器，其中包括：主体、设置在所述主体内的示踪芯片与定位金属；所述主体用于将自身固定设置在目标设备上；所述示踪芯片包括角度测量模块与收发模块；所述角度测量模块用于测量所述目标设备的角度；所述收发模块用于将所述角度上传至上级处理器；所述定位金属包括至少三颗定位金属，所述至少三颗定位金属相对于所述示踪芯片的位置固定，用于标记所述示踪芯片的位置。本申请示踪器用于标定得到目标设备的角度变化。将示踪器连接到手术器械上，即可标定得到手术器械在所述成像坐标系中的位置和角度。以便在成像设备中用于确保成像接收后的手术过程中对手术器械的角度精确控制。