一种固定翼无人机数字孪生模型建模仿真方法

本发明提出一种固定翼无人机数字孪生模型建模仿真方法，涉及数字孪生技术领域。其包括：建立固定翼无人机三维模型；建立固定翼无人机动力学和运动学方程；推导固定翼无人机线性化模型以及执行器故障模型；建立固定翼无人机数字孪生模型；建立固定翼无人机数字孪生模型与实体固定翼无人机模型之间的实时通信联系；运行固定翼无人机数字孪生模型以进行仿真，在可视化界面中输出飞行状态数据。本发明具有设备实体与设备模型的同步性和协调性强的特点，能够达到全面掌控设备实际运行状态，建立固定翼无人机数字孪生模型的目的。