一种用于电力线应急故障的智能巡检维修系统

本发明涉及数据处理技术领域，涉及一种用于电力线应急故障的智能巡检维修系统，包括多模态融合模块，根据激光扫描摄像头、可见光摄像头和红外摄像头的采集数据通过改进DS证据理论模型生成电力线的覆冰程度值，其中，改进DS证据理论模型反映实时天气数据对各采集值的影响度、各采集数据间的关联度；任务调整模块，根据覆冰程度值和预测气温数据调整除冰机器人执行除冰任务的除冰功率和移动速度；任务执行判断模块，根据覆冰程度值与覆冰安全值的比较结果判断是否控制除冰机器人开始除冰任务，并通过多个覆冰程度值的变化趋势判断是否控制除冰机器人结束除冰任务。本发明实现了指挥调度平台通过卫星通讯对电力线覆冰应急故障的统一调度管理。