用于动态目标在轨操控的全流程高实时数字仿真系统

本申请提供一种用于动态目标在轨操控的全流程高实时数字仿真系统，涉及动态目标在轨操控技术领域。数字仿真系统包括：任务规划与管理模块用于接收操控任务并生成路径规划方案；视觉伺服模块用于对动态目标进行视觉测量，并输出路径规划方案；动力学与控制模块用于根据任务规划与管理模块和/或视觉伺服模块发送的路径规划方案和/或操控任务，生成操控机构、动态目标和/或漂浮基座的运动状态数据；任务显示模块用于根据运动状态数据呈现动态目标的数字模拟场景，并将数字模拟场景的相机图像发送给视觉伺服模块，以使视觉伺服模块用于视觉测量。本系统能够有效且高实时地反映系统的动力学特性，为动态目标在轨操控任务的仿真分析提供技术支撑。