一种曲面型履刺结构的优化设计方法

一种曲面型履刺结构的优化设计方法，属于履刺结构的优化设计方法领域，先建立具有曲面型履刺的履带单体模型，然后通过单体阵列得到履带模型，创建主动轮、支重轮和导向轮模型并进行车体模型装配得到整车模型，然后在仿真软件中建立履带‑土壤耦合仿真模型，通过逐步迭代方法进行耦合仿真。改变曲面型履刺的推土圆弧面的半径，通过具有不同半径的整车模型进行多次仿真，得到多个不同曲面半径履刺结构的仿真结果，然后分别计算不同曲面半径下履带的附着力，最后根据附着力的对比结果对曲面型履刺的结构参数进行优化，即选取使履带附着力最大的曲面半径作为曲面型履刺的最优结构参数，为曲面型履刺结构进行优化设计提供了极大的便利和有力的支持。