一种小型水陆两栖单履带式机器人及其控制方法

本发明提供一种小型水陆两栖单履带式机器人，包括：机器人主体、检测模块、控制模块、远程操作模块、执行模块和电源系统。同时还给出了其控制方法，通过本申请这种单履带式结构更易于机器人体积小型化、操作简单化；水陆两栖的结构设计使得机器人可以适应多种环境情况，提高自身工作效率。