一种基于麦克风阵列的回声消除方法、系统及电子设备

本申请提供了一种基于麦克风阵列的回声消除方法、系统及电子设备，其中，所述方法包括：通过麦克风阵列采集到多路回声信号；麦克风阵列位于第一固定位置，扬声器位于第二固定位置；根据扬声器相对于麦克风阵列的位置信息，设计针对各路回声信号的固定波束形成系数，对相应路回声信号进行预处理，获得多路经过预处理后的第一信号；通过与多路第一信号一一对应的自适应滤波器对多路第一信号进行滤波处理，获得多路误差信号；根据近端说话人的声源位置自适应地调整针对各路误差信号的波束参数，并基于多路波束参数将所述多路误差信号合并为单路信号；利用深度学习模型，从单路信号中消除掉残余的非线性回声。