一种井下巷道智能砌筑机器人

本发明涉及一种井下巷道智能砌筑机器人。包含喷浆工程车、砌筑工程车两大部分，喷浆工程车包括矿用皮卡车、搅拌机、泥浆泵，砌筑工程车包括履带行走部、柴油机泵站、防爆电箱、驾驶台、辅助机械臂、放砖平台、特制砖、砌筑机械臂。喷浆工程车与砌筑工程车可独立运行，砌筑时相互配合。辅助机械臂将特制抓放在放砖平台，砌筑机械臂在放砖平台上方抓取特质砖，到喷浆嘴处依靠各级臂和末端机械爪的配合，将砂浆涂抹在特质砖上并砌筑在巷道内，在巷道墙体结构参数实时检测技术的辅助下实现喷浆、涂浆、砌砖一体化。本发明的优点是：代替了传统人工砌筑的模式，具有机动性好、适应性强、砌筑效率高、封严效果好、阻隔瓦斯和CO能力强的特点。