摘要
本发明属于多车协同作业的功能测试技术领域,具体涉及一种用于多车协同作业的综合测试系统及方法,系统包括人机交互模块、测试用例管理模块、测试过程控制模块、测试信息管理模块,通过开放的数据接口和体系架构,对软硬件资源进行统筹利用,对关键设备和关键参数进行等效替代,同时依托于可视化、图形化的测试用例构建窗口,元素库、判读规则库、协议库、仿真数据的一体化展现,友好的人机交互界面,实现多车协同作业测试用例的新建和重组、多种类型(指挥、规划、操控)激励注入、多车数据的采集和解析判读,完成对多车协同作业流程的测试,能满足设计人员和测试人员各种工况下对系统功能的验证,提高测试效率,为提升装备可靠性提供支撑。
技术关键词
多车协同
综合测试系统
测试用例管理
综合测试方法
元素
控制模块
人机交互模块
数据
功能测试技术
内存
测试用例库
多线程
编辑
人机交互界面
基础
回放功能
协同系统
箭头
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布局优化方法
数据依赖关系
编码
内存
非暂态计算机可读存储介质
速度规划方法
机器人位姿
拐角
曲线
机器人关节运动