摘要
本发明涉及一种用于服务机器人(100)的轮胎(10)、尤其割草机器人轮胎(12),其具有在轮胎(10)的周缘上分布的多个凸起(22)。提出了,沿轮胎(10)的轴向方向(38),凸起(22)以周缘上分布的四排(80a、80b、80c、80d)的凸起(22)的方式布置,其中,每排(80a、80b、80c、80d)的凸起(22a、22b、22c、22d)相对于其他排(80a、80b、80c、80d)的凸起(22a、22b、22c、22d)沿轴向方向(38)和/或沿周向方向(48)错位地布置、尤其无重叠地间隔开地和/或错位地布置。
技术关键词
轮胎
割草机器人
服务机器人
一体式地
错位
侧部
间距
凹形
柱状
立方体
棱锥
长方体
轮辋
轮子
系统为您推荐了相关专利信息
车辆状态信息
冗余控制方法
加速度
异常数据
主动悬架系统
轮胎模具
钻孔机器人
视觉定位方法
关键点
坐标系
轮腿式机器人
运动控制方法
预测控制模型
逆动力学方法
轨迹