一种变电站巡检无人机的巡检路径规划方法及系统

本申请公开了一种变电站巡检无人机的巡检路径规划方法及系统，其方法包括：获取变电站的点云数据，构建变电站的三维点云模型；接收到对目标巡检主体的巡检指令，获取无人机的起点和终点，并生成初始巡检路径；接收变电站的待测点的工频电场强度数据和工频磁场强度数据，将变电站划分为m个电磁场区域，m个电磁场区域包括至少一个强电磁场区域；获取无人机的通信参数，并确定无人机在每个强电磁场区域的安全作业距离；根据三维点云模型和每个强电磁场区域的安全作业距离，调整初始巡检路径，得到最终巡检路径；发送最终巡检路径至无人机。本申请用于有效降低无人机在复杂电磁环境的变电站的失控风险，提高安全性。