三维重建方法和激光扫描仪

本申请公开了一种三维重建方法和激光扫描仪，属于激光扫描领域。三维重建方法，包括：基于激光扫描仪中双目相机所采集的待重建对象的图像帧，构建单帧图像帧对应的三维点云数据；三维点云数据包括多个重建点以及各重建点的三维坐标；重建点为对图像帧中的像素点进行三维重建得到的空间坐标点；对三维点云数据中的至少部分重建点进行插值处理，得到目标插值点的三维坐标。本申请的三维重建方法，能够得到远超相机分辨率的点云数据，提高单帧图像帧的出点量，从而提高扫描效率；且重建出的目标插值点对应的三维坐标符合待重建对象表面变化趋势，具有较高的采样精度和准确性，从而提高用户的使用体验。