摘要
本发明涉及电荷管理技术领域,尤其涉及一种双控制环路电荷管理方法及系统。包括:建立非线性充放电数学模型,设计模型预测控制器;通过当前时刻的电荷管理系统输出,将当前时刻的电荷管理系统输出与前一时刻控制输入一起反馈进入模型预测控制器;构造目标函数,根据目标函数和紫外灯光功率的约束条件计算最优控制量,作为混合增益模糊PID控制器的参考光功率;通过内环的混合增益模糊PID控制器调节紫外灯的光功率,使之匹配参考光功率;使用光功率计测量实际输出光功率,并作为模型预测控制器的反馈信号;将实际输出光功率作为控制输入,更新系统当前状态,更新后用作下一步预测的输入,形成闭环控制。优点在于:紫外光精准控制、稳定传输。
技术关键词
模型预测控制器
模糊PID控制器
Sigmoid函数
管理方法
输出光
光功率计
数学模型
电极
代表
非线性
模糊逻辑控制器
管理系统控制
紫外灯
闭环控制
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