一种传感装置、无人机及传感器的管理方法

本发明涉及一种传感装置、无人机及传感器的管理方法，涉及机器人技术领域，用以解决现有的传感器不具备ROS话题通信能力而无法直接接入ROS平台的技术问题。该传感装置包括传感器、控制器和IP网络连接设备；其中，所述传感器用于采集被测物的感应数据；所述IP网络连接设备用于使所述控制器连接至IP网络ROS平台；所述控制器配置有ROS主题订阅服务，当所述控制器启动所述ROS主题订阅服务时，所述控制器被配置为执行以下步骤：从所述IP网络ROS平台接收订阅话题并对所述订阅话题进行拆包解析；将拆包解析的数据内容加入至第一消息队列；从所述第一消息队列中读出数据内容并根据读出的数据内容配置所述传感器的参数。