基于网络数据重建的智能驾驶仿真场景生成方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种基于网络数据重建的智能驾驶仿真场景生成方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，包括：获取多模态数据；将多模态数据通过编码器进行数据编码，得到多模态数据的关键特征；将关键特征进行特征处理，得到优化后的关键帧特征；将关键帧特征输入交叉注意力层，得到道路场景视频；对道路场景视频进行三维高斯泼溅处理，得到三维重建后的智能驾驶仿真场景，通过收集大量网络公开的道路场景数据，基于多模态大模型技术、3DGS(三维高斯泼溅)对场景重建，进而可生成大量的、逼真的、高质量的可用于进行仿真测试、仿真训练的道路场景。