基于三维重建技术的驾驶场景闭环测试方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种基于三维重建技术的驾驶场景闭环测试方法、装置、设备及介质，涉及车辆仿真测试技术领域，包括：通过获取测试用例，根据测试用例对场景相关信息进行提取，得到道路场景数据，基于道路场景数据进行构建，得到重建驾驶场景，对重建驾驶场景根据测试用例进行编辑，得到泛化后的道路场景数据，对泛化后的道路场景数据进行闭环测试，得到测试结果。通过测试用例提取场景信息，构建并编辑重建驾驶场景，泛化道路场景数据后进行闭环测试，最终获取测试结果，提高了仿真驾驶场景的准确性和完整性。